Слежение за солнцем своими руками на ARDUiNO.
Недавно меня попросили поискать информацию о системе «слежение за солнцем», СОЛНЕЧНЫЙ ТРЕКЕР.
Я тогда спросил «а готовое?», готовое дорого и не функционально, типа с косяками в работе самого устройства. Порывшись на просторах «ПАУТИНЫ», нашёл несколько примеров (на ШАГОВОМ Двигателе в качестве нагрузки и четырьмя фоторезисторами, для движения «ВЕРХ/ВНИЗ» и «ВПРАВО/ВЛЕВО»), в моей схеме моторчик - один, обычный, двух полюсной «постоянного тока» для движения в одной плоскости, составил список того что нужно))
- Arduino NANO - 1шт.
- Модуль с двумя «ПятиВыводными» Реле - 1шт.
- Потенциометр(он же переменный резистор) 10кОм - 2шт.
- Фоторезисторы (продают по пять штук) 8-20кОм - 2шт.
По поводу прошивки и «простейшей» схемы, далее..
Собственно прошивка(Скетч) делается из кросс-платформенной среды «Arduino iDE», у меня вторая версия(под одной из разновидностей ОС Linux).
Скетча два, один для настройки фоторезисторов «делителя напряжения», для чего и нужны подстроечные резисторы «потенциометры».
второй скетч, сама прошивка устройства,
Листинг, скетча – настройки «делителя напряжения» фоторезисторов(сам скетч в архиве ниже):
прошиваем, наводим «источник света» на фоторезисторы открываем «монитор порта» в Arduino iDE, и видим примерно следующее(разные значения. Зависящие от интенсивности света, я делал под настольной лампой в сумерках):
Вращая потенциометры(при максимально одинаковых засветах, попадание света на фоторезисторы должно быть одинаковым) добиваемся приближённых показаний обоих сенсоров.
Настроили, теперь прошиваем второй скетч(при собранной схеме и достаточной засветке фоторезисторов , устройство начинает работать сразу после прошивки).
Далее, логическая часть скетча «солнечного скетча»
Теперь о принципиальной схеме,
вместо «Светодиодов» подключаются сигнальные линии «релейного модуля»,
при обратном вращении «мотора», поменять выводы «iN1» с «iN2» местами либо подкорректировать в программе.
пример соединения модуля реле и Arduino.
Архив со Скетчами: https://disk.yandex.ru/d/28AjGK4ZYoUWOg
Желаю всем хорошего, приятного и продуктивного творчества))
